刘允才 : 1974年山东大学本科毕业 ,1981年在山东大学获得硕士学位。1984年在美国伊利诺斯大学(UIUC)学习,师从计算机视觉世界顶级专家Thomas S. Huang教授,1990年获得博士学位。对基于图像的刚体三维空间运动分析做出了原创性的贡献,毕业后留美国贝克曼高级科学技术研究院继续从事相关研究。1992年加入日本住友电气工业株式会社,历任系统顾问、总顾问职。2000年回国,受聘教育部长江学者特聘教授,加盟上海交通大学,任特聘教授、博士生导师,历任国际学术期刊《Pattern Recognition》编委、中国图像与图形学学会学术委员会委员、学会理事、中国智能交通工程学会理事。
        他创建上海交通大学计算机视觉实验室,长期从事计算机视觉理论研究。主要研究方向计算机视觉、智能交通系统、机器人外科手术。培养博士、硕士、博士后研究人员近百人,承担国家973、国家863、国家支撑计划、国家自然基金、教育部、上海市科委、国际合作等项目。联合出版著作4部,在包括IEEE Trans. PAMI、IEEE Trans. Image Processing、Pattern Recognition、Physic Review、CVPR、ICCV、ICPR等国际学术期刊与会议上发表论文400余篇;获国家发明专利授权70余项。获得2012年度国家技术发明二等奖、2002年度教育部提名国家科学技术奖自然科学奖;上海市白玉兰奖,上海市2003、2004、2005、2009、2011度科学进步等奖;上海市优秀博士、硕士论文奖导师、全国优秀博士论文提名奖导师。


链接: 承担的科研项目与获奖情况
办公地点:上海交通大学闵行校区电信大楼二号楼431室
电话:(86-21)3420-4340
传真:(86-21)3420-4340
实验室地点:上海交通大学闵行校区电信大楼二号楼233室
电话:(86-21)3420-4028
招生信息: 本年度不招收研究生

    实验室之兴衰,系于学风。学风正则兴,学风衰则亡——此乃吾实验室之本也。学子者,古曰士人,君子也,当学风超迈,志存高远,忠诚科学,严谨笃学,淡泊名利,崇尚情操。学术者,乃科学之惑也,探求而郁郁不解者,平常也,学子勉乎哉。吾实验室学子,皆佼佼者,多已成业。或教或商或农或工,宜勤奋自勉,兢兢业业,博学笃志,修养自身,立事业之大成,筑国家之栋梁。学子之有成,乃吾实验室之幸,学校之幸,国家之幸也。

手术器械与系统
Surgical Instruments and Systems
研制成功医用手术导航仪硬件与软件系统,精度达到了国际相应产品标准水平。开发了面颌骨手术导航软件系统,通过动物实验和人体临床手术实验,验证了系统的稳定性和可靠性。
手术导航精度:
        标志点:    0.12mm
        探针端点: 0.12mm
医用手术导航仪硬件
面颌骨手术导航软件包
Surgical Instruments Surgical Application
全膝关节置换手术机器人
Total Knee Replacement Surgery Robot
与医院合作,成功开发出全膝关节置换手术机器人WATO系统,大约400次sawbone骨骼模型模拟手术实验和60次人体尸体准临床手术实验显示,手术精度超过了临床要求。
WATO手术机器人性能指标:
        ·一次性手术操作
        ·无CT手术(CT-free)
        ·手术精度高
                位置精度:         小于1毫米
                肢体对线精度:  小于2度
        ·操作速度快,小于20分钟
        ·满足临床手术消毒要求
        ·自动操作或者半自动操作
WATO-Ⅰ样机
WATO-Ⅱ样机
Surgical Application
copyright © VisionLab 2006