刘允才教授, 1990年在美国伊利诺伊大学(UIUC)电气计算机工程系获博士学位; 1990-1991年在美国伊利诺伊大学贝克曼科学研究院从事博士后研究; 1991年加入日本住友电气工业株式会社, 任研究员系统顾问、研究员总顾问。2000年10月加盟上海交通大学, 被聘为国家教育部长江学者奖励计划特聘教授、博士生导师, 国际学术期刊Pattern Recognition 编委。
        他长期从事计算机视觉理论与智能交通系统领域的研究工作, 在采用二维图像的刚体三维空间运动估值方面, 做出过原创性的研究。自1991年, 刘允才教授致力于智能交通系统方面的研究, 主持参加了智能交通管理、智能交通信息、自动汽车定位、自动汽车导航、公共汽车定位与到站预报等具有国际领先水平的科研项目。他在国内担任多个职务, 其中包括国家交通工程学会理事、中国图像图形学会学术委员会委员、中国图像图形学会理事、国家“十五”智能交通系统应用试点示范工程评审专家、上海交通大学智能交通中心主任。
        他的主要研究兴趣包括非刚体物体的三维运动估值理论、视觉导航与空间定位、三维重建、异构图像配准、系统定标、计算机辅助外科手术、数字地图自动生成、交通信息检测、交通信息处理、交通监控与管理系统、车辆定位与调度系统等等。承担教育部、国家973、国家863、自然基金委、上海市科委、国际合作项目20余项。在IEEE Trans. on PAMI, Pattern Recognition等国际顶级学术期刊上发表多篇学术论文。申请发明专利46项, 获授权29项; 联合出版著作3部, 发表国内外学术论文200余篇。获得教育部、上海市科技进步二等奖4项, 白玉兰纪念奖项。简历连续多次被美国Marquis世界名人录、世界科技工程名人录所收录。

链接:承担的科研项目与获奖情况

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视觉系统标定
Calibration of Vision System
Calibrationcalib
摄像机标定 Camera calibration
手眼标定 Hand-eye calibration
工具标定 Instrument calibration
手眼式机器人辅助全膝关节置换手术系统
Hand-Eye Robotic System for TKR
全膝关节置换手术是一种关节功能的重建手术。其关键操作是对病人的股骨做五次定向切割与胫骨横向切割,并用合适的假体替换受损关节。
城市路网交通状态估计分析系统
Analytic System of Traffic Status Estimation
基于SCATS数据的交通状态估计 Estimation from SCTAT Data
基于出租车数据的交通状态估计 Estimation from Taxi Data
虚拟环交通检测 Traffic Detection by Virtual Loop
弹性连接刚体三维建模和运动估计
3D Modeling and Motion of Elastic Articulated Objects
人体三维建模 3D Human Body Modeling
基于立体视觉的人肢体建模 Human Arm Modeling From Stereo Images
虚拟人模型制作 Virtual Human Model
连接刚体与人体运动分析
连接刚体运动分析
Articulated rigid object motion estimation

利用单目图像进行人体运动分析
Human motion analysis with monocular image
交通信息实时视频检测系统
Real-time traffic information video detection system
交通信息实时视频检测 RT detection of traffic infomation
硬件实现:DSP
城市路网交通监控系统
Municipal Traffic Information System
地图匹配 Map-Match
交通流模型 Traffic Model
拥堵状态估计 Congestion Estimation
人脸建模与颜色变换
Face Modeling and Color Transfering
由正交图像建立三维人脸模型
3D face modeling from orthogonal images
图像之间的颜色变换
Color transfer between images
Last Updated on 04/29/08 copyright © VisionLab 2006